Ich würde diese Formulierungen überhaupt nicht negativ werten. Im Zusammenhang klingt der Text nicht so, als würden Zweifel an dem Erfolg dieser Mission bestehen. Die vorsichtige Formulierung scheint mir eher verwendet worden zu sein, da das Ding ja noch nicht wieder mit den Gesteinsprobem zurück ist. Erst dann wissen wir eigentlich mit Sicherheit, dass tatsächlich erfolgreich eine Probe eingesammelt wurde.