Bevor die Milch überkocht, fängt diese an zu sprudeln.
Spätestens in diesem Moment kippt man noch kältere Milch hinzu und zieht den Topf von der Kochstelle.
1l Milch heiß zu machen, bedeutet nicht unbedingt alle Milch in den Topf und Herdplatte an, sonden kann auch bedeuten, 0,7l in den Topf kochen und mit den restlichen 0,3l dafür zu sorgen, dass die Milch nicht überkocht.
Besser ist es natürlich, so zu verfahren, dass man bei ausgeschalteter Herdplatte weiterhin die sinkende Hitze dieser weiter nutzt. (Das habe ich aber irgendwie verlehrnt!)
Ähnlich ist es z.B. bei festgekochten Eiern, wo das Wasser bei ausgeschalteter Herdplatte noch weiter sprudelt, man also die Herdplatte ausschaltet, bevor die Eier festgekocht sind.