Um das zielgenau hinzukriegen brauchst du schon ein Boot welches per GPS und Motoren in allen Richtungen, automatisch auf einer Koordinate gehalten werden kann.
Das Echolot muss dann auch eines der Superklasse sein um einen Sprengsatz in 70m Tiefe zielgenau zu platzieren.
Das technische Niveau bietet keine Segelyacht in dieser Klasse. Das sind vorallem Schiffe die man zum Bau von Ölplattformen nimmt. Laut Wiki gibt es aktuell weltweit 1000 Schiffe die das können.
Dann hat man immernoch Meeresströmungen Unterwasser.
Ich selber habe da nur Erfahrungen beim Angeln, da haben wir auch unsere Angeln teilweiße mit einem Boot und Echolot zielgerichtet ausgelegt und das war schon auf einem See mit 3-5m Wassertiefe und quasi nicht existentem Wellengang nicht so einfach.