" Die Fortbewegung des am 14. Dezember 1875[2] patentierten Dreirades, erfolgte durch Hunde, die in zwei Laufrädern seitlich an den großen Hinterrädern das Dreirad in Schwung brachten; gesteuert wurde das Fahrzeug mit einer am Vorderrad angebrachten Lenkstange.[1]"
https://de.m.wikipedia.org/wiki/Cynoph%C3%A8re