Zwei ökonomische Begriffe müssen unbedingt auseinandergehalten werden: Mangel und Knappheit.
Mangel ist ein Nachfrageüberhang. Das Warenangebot ist zu klein, um die Nachfrage abzudecken. Mangel entsteht aufgrund zu niedriger Preise (z.B. erzwungene Höchstpreise), die dann Angebot und Nachfrage nicht in Einklang bringen. Siehe z.B. DDR-Wirtschaft oder Mietpreisbremse.
Bringen hingegen freie Preise Angebot und Nachfrage in Einklang, ist selbst bei gleichbleibendem Warenangebot der Mangel weg. Man kann ja dann die Waren kaufen, vorausgesetzt man hat Geld genug.
Bei einem Arbeitskräftemangel heißt das also, der Preis der Arbeitskraft ist zu gering. Der Preis bringt Angebot und Nachfrage auf dem Arbeitsmarkt nicht in Einklang. Dem kann man aber eben durch freie und korrekte Marktpreisbildung abhelfen.
Knappheit dagegen entsteht durch die Wünsche und Bedürfnisse von uns allen. Was hätten wir nicht alles gern (wenn es nichts kostete). Verständlich, dass zu einem gegebenen Zeitpunkt die irdischen Ressourcen und gefertigten Güter für die Wünsche und Bedürfnisse von allen bei Weitem nicht ausreichen. Ressourcen und Güter sind knapp. Es herrscht Knappheit.
Wenn eine Firma oder eine ganze Gesellschaft also nicht die Arbeit bewältigen kann, von der sie träumt, z.B. Luxusyachten und Weltraumflüge für alle, dann liegt das u.a. an Arbeitskräfteknappheit, nicht an Arbeitskräftemangel!
Einen Mangel gibt es in einer (wirklich) freien Wirtschaft nicht oder nur kurzzeitig, bis der Markt reagiert!
Wenn Firmen jammern, dann wegen Arbeitskräfteknappheit, also weil es nicht genug Arbeitskräfte zu ihrem Wunschpreis, möglichst zum Nulltarif gibt.
Aber Knappheit ist nun einmal eine inhärente Eigenschaft der Welt, in der wir leben. Anders als Heile-Welt-Romantiker glauben, ist die Welt kein Schlaraffenland, in dem uns die gebratenen Tauben in den Mund fliegen und Wohnungen, Autos und alle anderen Güter wie Gras auf dem Feld wachsen.
Um die knappen Ressourcen und Güter, wie eben auch Arbeitskräfte, schließlich einer von mehreren konkurrierenden Verwendungsmöglichkeiten zuzuführen, müssen Regeln existieren, wie z.B. der freie Arbeitsmarkt. Und die meisten unserer Bedürfnisse müssen nun mal - eine Zeit lang oder immer - Träume bleiben.