Wasserstoffautos haben auch nur E-Motoren.
Verbrenner sind einfach zu ineffizient. Das konnte man machen, da Erdöl und Erdgas so billig waren, dass es egal war, 80% der theoretischen Leistung einfach nur aus dem Auspuff zu blasen.
Batterieautos sind aber die Zukunft (für Autos) - da führt kein Weg dran vorbei.
Selbst Wasserstoffautos haben inzwischen eine kleine Batterie eingebaut, da so auch die Rekuperation beim Bremsen genutzt werden kann und das Beschleunigen über die Batterie geschieht.
Es ist tatsächlich effizienter, den Diesel im Dieselgenerator zu verbrennen und damit das E-Auto zu laden als es im gleichwertigen Verbrenner direkt zu nutzen.