Warum benötigen wir Steuern?

Warum nehmen wir den Menschen das Geld erst ab um es ihnen dann wieder zu geben?
Statt dessen könnte der Staat doch gleich die komplette benötigte Geldmenge jedes Jahr "drucken".
Macht er doch irgendwie sowieso.. es bekommen nur die verkehrten Empfänger.