dies (zumeist) recht schnell. Von daher...
Was den Auflauf angeht:
https://de.m.wiktionary.org/wiki/Auflauf#:~:text=Herkunft%3A,Jahrhundert%20belegt.
Da ging es wohl auch flott oder hektisch zu und nicht langsam.
Die olympische Disziplin heißt nach wie vor Gehen. Im Gegensatz dazu 100 Meter Lauf etc.