Für die meisten Säugfetiere gilt das nicht.
In diesem Zusammenhang reicht es, daß es für Menschen gilt.
Woher definiert sich diese Pflicht für das neue Individuum?
Wenn es so eine Pflicht giben sollte, ergibt sie sich aus seiner Mündigkeit.
Wobei ich die Existenz dieser Pflicht bezweifle. Über die längste Zeit der Geschichte sind Menschen in eine Gesellschaft hineingeboren worden und... da waren sie dann eben. Gefragt wurde da keiner. Aufgrund der eklatanten Machtlosigkeit der überwiegenden Zahl aller Menschen wäre aber auch eine Pflicht, über sein Dasein in Organisationsstrukturen zu entscheiden, ein Unding - die einzige Lösung wäre ja Suizid. "Freizügigkeit" für Individuen in einem derart globalen Sinn wie heute hat es mW bisher in der Welt noch nie gegeben.
Eventuell kann man eine begrenzte Pflicht auch von daher begründen: Heute ist es für Menschen ohne soziale Einbindung prinzipiell möglich, in andere Organisationsstrukturen zu ziehen. Daraus erwächst für sie die Pflicht, zu erwägen, in welchen Organisationsstrukturen man leben möchte, und entsprechend zu handeln.