Die Entwicklung der Hyperschallwaffen der USA wie der UdSSR stammt aus den 1940ern.
Nahezu alle ballistischen Raketen können bei verkürzter Reichweite wie eine Hyperschallwaffe genutzt werden und spezielle Anflugmodi wie die Kinschal hatte bereits die Pershing II.
Fortschritte gab es primär durch Fortschritte in der Elektronik, dem Design der Gleitflugkörpers und bei SCRAM-Jet Triebwerken. SCRAM-Jet ist aber meines Wissens noch nicht im Einsatz ...
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