Die von Ihnen aufgezählten Handlungen sind freiwillige Handlungen
Na, da fragen Sie mal wen, der gerade in dem Prozeß ist, erzogen zu werden, wie freiwillig "bitte" und "danke" zu sagen wohl ist...
Insofern: nein, der Unterschied besteht nur darin, was noch als Teil gelungener Sozialisation vorhanden ist und was leider nicht.