Ich hätte eher an Brennstoffzelle gedacht aber weder willst du einen tiefgekühlten Tank, noch Wasserstoff noch das ganze Gewicht. Und wenn man ein wenig nachdenkt sind die Nachteile des Verbrennungsmotors auch längst nicht nur auf das Motorgeräusch beschränkt. So etwas wirklich gutes als Antrieb gibt es für autonome Roboter wohl einfach noch nicht.