das ist doch im Grunde ganz einfach.
In einem bestimmten Haushalt kann sich noch eine weitere Person aus einem anderem Haushalt aufhalten.
Also genau wie beschrieben wurde. Ein Pärchen darf Niemanden gemeinsam besuchen.
Abwechselnd geht aber!
Einer wartet im Auto, der andere geht rein sagt Hallo. Dann wird gewechselt.