Wurde auch mal Zeit!
Ein Grundprinzip in der Systemtechnik ist es, dass jedes System oder Teilsystem eigensicher ist. D.h., die sichere Funktion darf nicht auf externe günstige Voraussetzungen oder die Funktion eines anderen (Teil)Systems beruhen.
Von daher ist vom autonomen Fahrzeug eigenständig sicherzustellen, dass es seine Umgebung zuverlässig erkennt. Kann es das nicht, ist es nicht marktreif. Ohne wenn und aber. Punkt.