Zerbrecht euch nicht den Kopf über diese Einzelheiten! Natürlich ist ein "Steuermann" der Schlepper an Bord, der das Boot auf das offene Meer hinaus lenkt. Dieser Mann geht zum passenden Zeitpunkt von Bord und wird von einem Begleitboot der Schlepper aufgenommen. So fahren sie nach Afrika zurück.
Seltsamerweise wissen die NGO-Besatzungen, wo die Schlepperboote zu erwarten sind. Sie treffen aufeinander. Üblicherweise wird zum passenden Zeitpunkt mit dem Messer ein Loch in das Schlauchboot gestochen, damit die Personen im Boot in Seenot geraten und nach Seerecht gerettet werden müssen. Ich schätze, dass der "Schlepper-Steuermann" noch das Loch sticht, bevor er von Bord geht. Muss aber nicht sein.