Die Idee eines universellen und katholischen (Welt)Reiches stammt tatsächlich aus der Zeit des Feudalismus, genauer gesagt aus dem 16. Jhd. Sie wurde von Mercurio Arborino di Gattinara, Großkanzler Kaiser Karls V., entwickelt.
https://de.wikipedia.org/wiki/Mercurino_Arborio_di_Gattinara