Wie so viele andere in der Bibel ist die ganze Story wohl erstunken und erlogen.
" Lk 2,2 datiert Jesu Geburtsjahr auf eine „erste“ römische Volkszählung durch Eintragung von Grundbesitz in Steuerlisten unter Quirinius.
Dieser wurde jedoch erst 6/7 n. Chr. Statthalter Roms für Syrien und Judäa.
Eine frühere derartige Steuererhebung ist dort unbelegt und gilt wegen der Steuerhoheit des Herodes als unwahrscheinlich."
https://de.wikipedia.org/wiki/Jesus_von_Nazaret