Durchaus bekannt. Heute sind wir aber motivationspsychologisch erheblich weiter. Man setzt mehr auf Einsicht beim Vermitteln beispielsweise der bekannten "Preussischen Tugenden". Disziplin, Pünktlichkeit ("Des Soldaten Pünklichkeit ist 5 Minuten vor der Zeit!"), Ordnung, Sauberkeit (Hygiene!!) ... heute ist alles mehr "Teamarbeit". Die Zeiten des "Kadavergehorsams" sind tatsächlich restlos vorbei. Wobei das mit Befehl - Ausführung immer noch unerläßlich ist, auch in der Industrie. Siehe das sog. "Harzburger Modell".