Wer die Sender sehen will muss eine Zwangsgebühr entrichten. Durch die Haushaltsabgabe kommt man kaum noch (illegal) drum
herum.
Wer die Sender sehen will, kann dafür bezahlen - freiwillig.
Um aber eine TV Grundversorgung außerhalb der Privaten zu gewährleisten kann man auch für Menschen die sich das nicht leisten können einen Zugang bereitstellen. So wie man heute eine Befreiung von der Gebühr beantragen kann - Sozialhilfe- und Hartz4-Empfänger, Rentner und andere Gruppen mit niedrigem Einkommen.
Hier, bürokratisch dargestellt, wann man sich vom Rundfunkbeitrag befreien lassen kann:
https://www.rundfunkbeitrag.de/buergerinnen_und_buerger/informationen/empfaenger_von_sozialleistungen/index_ger.html