Kann mir das mal jemand erklären - von den Klimawissenden

Angeblicher Fakt ist ja dass die aktuelle Klimaerwärmung von menschlich produziertem Co2 kommt.
So nun meine Frage: aus der Geschichte wissen wir, dass es immer wieder sogenannte Warmzeiten gab. Prominentes Beispiel ist zB die römische Klimaoptimum.
Zu dieser Zeit war es noch wärmer als heute.
Also wenn nun die aktuelle Klimaerwärmung nur vom menschen gemachtem Co2 kommt - wie haben die Römer das hinbekommen? Hatten die dieselbetriebene Streitwägen?