Ja mei - so ein knapp 100 meter langes Schiff, welches sich direkt vor einer militärischen Radaranlage bewegt, übersieht man halt mal.
Vielleicht waren die auch von der Segelyacht so abgelenkt, dass denen so ein Bötchen nicht aufgefallen ist.
Ach ne - jetzt weiss ich wie das ging:
Die Russen haben die klingonische Tarntechnik auf dem Schiff - und wie man weiss muss man die deaktivieren wenn man irgendwas machen will - zB ein Uboot absetzten