Natürlich kann man das auch mit Tauchrobotern machen, Funkfernsteuerung unter Wasser ist aber aus physikalischen Gründen eher nix, deswegen wäre das heut immer noch verkabelt. Eine Fernsteuerung ohne Bildübermittlung wäre bei einer einmaligen Aufgabe ziemlich mühsam.
Ein paar uniformierte aus der lustigen Marineschule in Florida auf einem großen Kriegsschiff fallen aber nicht weiter auf, und wenn die ein paar Stunden tauchen ohne daß deren Auftrag (inhaltlich wahrheitsgemäß) in irgendwelchen Logbüchern auftaucht dann wissen das nachher ein paar altgediente Berufsoffiziere und Bootsleute. Und die sind auf dem Dienstposten weil sie gelernt haben, nicht viel zu reden.
Was die Aufklärung des Sachverhalts angeht: Wie schnell hätte das die Stasi herausgefunden, wenn der (geheime) Befehl lautet, nichts brauchbares herauszufinden? Das ist doch was hier seitens DE und EU geschieht.