"Ein Vasall (... von lateinisch vassus „Knecht“) war im Fränkischen Reich (5.–9. Jahrhundert) ein Freier, der in einem persönlichen Treueverhältnis (Vasallentreue) zu einem mächtigen Herrn als Schutzherrn stand"
Quelle: https://de.wikipedia.org/wiki/Vasall
https://www.youtube.com/watch?v=JOE0SX1Y1ps&start=17s