Nein, sind sie nicht. Deutschland liegt bei der Abgabenquote (Steuern und Sozialabgaben) mit 38,3% (2020) international im oberen Mittelfeld.
Das kommt darauf an wie du oberes Mittelfeld definierst:
https://www.handelsblatt.com/politik/studie-der-oecd-steuern-und-abgaben-deutschland-ist-vize-weltmeister/28368128.html
Deutschland ist bei der Belastung von Arbeitseinkommen durch Steuern und Sozialabgaben Vizeweltmeister. Nur in Belgien muss ein Durchschnittsverdiener noch höhere Steuern und Abgaben zahlen als hierzulande. Dies geht aus einer Studie der Industrieländerorganisation OECD hervor, die jährlich die Steuer- und Abgabenlast unter ihren Mitgliedstaaten vergleicht.
Verglichen mit dem, was dafür auch an Leistungen wieder zurückkommt (Arbeitslosenversicherung, Rentenversicherung, Krankenversicherung) ist das nicht zu hoch sondern angemessen.
Also bei der Rente siehts aber echt übel aus im Vergleich:
https://www.merkur.de/leben/geld/deutschland-rente-vergleich-europa-netto-lohn-prozentual-renteneintritt-zr-91775933.html
Arbeitslosengeld:
https://rp-online.de/wirtschaft/unternehmen/wo-arbeitslose-am-besten-leben_iid-8635935#7
Da sind wir Platz 6 - falls du den Artikel nicht lesen willst
Und auch bei der Krankenversicherung sind wir schon lange nicht mehr Spitze:
https://www.wissenschaft.de/gesundheit-medizin/das-deutsche-gesundheitssystem-im-europaeischen-vergleich/