Im Prinzip hast Du recht. Aber nur im Prinzip:
Das Problem ist, dass die bisherigen Raketen wegen der Reibungshitze nicht so lange in der dichteren Atmosphäre aushalten. Deshalb nehmen sie gern den Umweg durch den nahen Weltraum und machen den Weg durch dichtere Luft möglichst kurz.
Das vergrößert aber die Flugzeit und die Radarsichtbarkeit in der Höhe erheblich.
Wenn das jetzt nicht mehr nötig ist...
Flugzeit Ostsee-Berlin ca 10 sec. Kannst Du in dieser Zeit in Dein Auto steigen und starten?