In der Tat ähneln sich die Modelle, so dass mir bei einer flüchtigen Begegnung oder auf Distanz die Unterscheidung schwerfällt. Bin interessiert, aber kein Experte.
Was mir hilft: Lage und Form der Türgriffe unterscheiden sich. Beim Model X liegen die Griffe direkt nebeneinander. Das Model S hat Griffe ähnlich einem Parallelogramm. Und die Griffe von 3 und Y sind auf der Scharnierseite breiter.