Das das nicht beschädigt wurde, dürfte pauschal erstmal damit was zu tun haben können, dass man die Drohnen / Raketen ja abgeschossen hat. Die Huthis hingegen sagen selber, dass sie auf ein US Schiff geschossen haben:
https://www.bbc.com/news/world-middle-east-67932725
Das war übrigens, nachdem laut US Angaben Huthis aus Booten auf US Helikopter geschossen haben sollen, die das Feuer erwidert und IIRC eines versenkt haben.