Das Ding ist ja wie man lesen kann im wesentlichen ein Nachfolger von dieser Rakete:
https://de.m.wikipedia.org/wiki/R-36M
"Die R-36M wurde wie schon die R-36 von Jangels OKB-586 (heute KB Juschnoje) in Dnipropetrowsk entworfen. "
https://de.m.wikipedia.org/wiki/KB_Juschnoje
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