Zusatz:
Die anderen Technologien zur Generierung eines "Netzes zur Echtzeiterkennung" sind zur Detektion von U-Booten allesamt ungeeignet. Radar, insbesondere im Terahertz-Bereich hat quasi keine Reichweite. Lidar eignet sich bestenfalls, um hochauflösende Nahbereichsscans zu machen (obstacle avoidance).
Und wenn ein U-Boot mit 24kt. durchs Wasser knallt, braucht es keine besonderen Sensoren. Das kavitiert so derbe, dass man das Boot kilometerweit hören kann.