Es geht nicht um zwanghaftes Handeln.
Wenn ich beispielsweise an einen Unfall gelange, dann helfe ich soweit es mir möglich ist und nach der Übergabe an die diensthabenden Hilfspersonen gehe ich einfach wieder meiner Wege. Dabei ist es völlig unwichtig, ob ich Lob/Anerkennung/Aufmerksamkeit usw. bekomme. Das wird weder erwartet noch ist es mir peinlich.
Das wäre ja sonst auch Unterlassen von etwas, was getan werden muss.
Richtig: Inkasso von Belohnung kann man lassen.
Zum anderen Fall gehören auch z.B. die "Helikopter-Eltern", die das Nicht-Lassen kultivieren.