Seite 2: Autonome Roboter sollen das Unkraut vernichten

Da sich inzwischen auch ein verstärkter Personaleinsatz zum Jäten des Unkrauts als nicht mehr wirtschaftlich erweist, sucht man nach technischen Lösungen, die mithilfe einer immer effizienteren Bilderkennung und einer KI-gestützten Auswertung zu chemiefreien Lösungen führen kann.

Ziel ist es dabei, dass autonome Roboter auf dem zu bearbeitendem Feld ohne menschlichen Fahrer operieren und nur für einen Wechsel zum nächsten Feld von einem Fahrer gesteuert werden müssen. Die technische Alternative zum Pflanzengift soll mit einem autonomen Roboter das Unkraut beispielsweise per Laser beseitigen. Der autonome LaserWeeder von Carbon Robotics kann beispielsweise pro Stunde 100.000 Unkräuter vernichten.

Die Firma erklärt dazu: "Was wir dabei relativ früh entdeckten, ist, dass wir durch den Einsatz von Hochleistungs-Energiesystemen – also Lasern, die im Wesentlichen eine Möglichkeit sind, gezielt Energie abzugeben – dieses Unkraut abtöten können. Dank unseres Computer-Vision- und Deep-Learning-Know-hows ist es uns möglich, in Echtzeit zu erkennen, was ein Unkraut und was eine Nutzpflanze ist – und das Unkraut zu vernichten."

Der LaserWeeder verfügt über acht unabhängig voneinander ausgerichtete 150-Watt-Laser, wie sie sonst zum Schneiden von Metall verwendet werden und die 20-mal pro Sekunde ihren Laserstrahl abfeuern können. Orientiert werden sie anhand von zwölf hochauflösenden Kameras, die mit KI-Systemen verbunden sind, die Nutzpflanzen von Unkraut unterscheiden können.

Die Steuerung des Laser-Unkrautentferners erfolgt mithilfe von Computer Vision. Er findet die Furchen in den Feldern selbst, positioniert sich mithilfe von GPS-Systemen und sucht mit Lidar nach Hindernissen. Der derzeit eingesetzte Prototyp fährt auf dem Feld mit einer Geschwindigkeit von acht Kilometern pro Stunde und kann 15 bis 20 Hektar an einem Tag jäten und kann dabei nicht nur Unkraut erkennen, sondern auch sogenannte Fehlfrüchte, die aus einem früheren Anbau stammen und in der aktuellen Kultur stören und einen höheren Sortieraufwand bei der Ernte verursachen würden.

Neben dem Projekt von Carbon Robotics gibt es zahlreiche andere derzeit noch in der Entwicklung befindliche Projekte wie etwa der von der Deutschen Bundesstiftung Umwelt geförderte Etarob Feldroboter zur ökologischen Unkrautregulierung.

Schädlingsabwehr durch Roboter

Unkraut oder Fehlfrüchte sind jedoch nur eine Bedrohung für die agrarische Produktion. Die Abwehr tierischer Schädlinge erfolgt bislang zumeist mit Pestiziden. Inzwischen wird die optische Erkennung auch im Bereich der Schädlingssuche eingesetzt.

Damit sollen Pflanzen vor herbivoren Insekten und anderen tierischen Schädlingen geschützt werden, ohne den Nützlingen zu schaden.

Damit zukünftig weniger Pflanzenschutzmittel im Anbau von Obst und Gemüse eingesetzt werden, arbeitet man beispielsweise im Laser Zentrum Hannover an einer intelligenten optischen Schädlingsabwehr. Auf Basis von Bildgebung und künstlicher Intelligenz werden Systeme so trainiert, dass sie Schädlinge von Nützlingen unterscheiden können.

Man entwickelt Lasersysteme, die etwa den Pflanzenbefall mit weißen Fliegen einzudämmen oder mit Milben infizierte Bienen zu behandeln. Eine Herausforderung ist dabei, dass die Systeme robust genug sind, um mit den vorhandenen Umweltbedingungen zurechtzukommen.

Die Landwirtschaft steht mit der Automatisierung vor einem gewaltigen Umbruch. Der zunehmende Einsatz digitaler Technik und optischer Bilderkennung wird die Landwirtschaft, wie sie heute betrieben wird, zusehends verändern.

Wie in anderen Bereichen der Wirtschaft wird auch im Agrarsektor das spezifische Fachwissen zunehmend in selbstlernende IT ausgelagert und lässt sich damit deutlich schneller und effizienter skalieren als bei der Ausbildung des landwirtschaftlichen Personals.

Der Einsatz immer schnellerer Rechner und immer ausgefeilterer Software steht auch in der Landwirtschaft im Wettbewerb nicht nur mit der Lebenserfahrung der Bauern, sondern auch mit dem im Rahmen der Industrialisierung der Landwirtschaft zunehmenden Einsatz von Chemie und hybriden, vom Landwirt nicht selbst vermehrbaren Saatgütern.

Eine verstärkt umweltfreundlichere Automatisierung der Landwirtschaft könnte auf Sicht dazu führen, dass künftig wieder mehr als 30 Prozent des in Deutschland verkauften Obsts und Gemüses auch in Deutschland – und damit näher am Absatzmarkt angebaut wird. Das würde den Transportaufwand reduzieren und könnte daher auch die Bedeutung von Geschmack und Nährstoffgehalt gegenüber der Transportfestigkeit wieder stärker in den Vordergrund rücken.